Un deux-roues est un véhicule muni de deux roues disposées en long et destiné au transport d'une personne, parfois deux.
Les deux-roues sont munis d'une selle pour le conducteur et parfois d'un embryon de carrosserie.
On distingue ;
L'usage des deux-roues motorisés est soumis à une règlementation particulière dans le cadre du code de la route, en fonction de leur cylindrée, notamment selon que celle-ci dépasse ou non le seuil des 50 cm³.
La réglementation impose généralement, notamment pour les deux-roues à moteur, une obligation d'assurance de la responsabilité civile du conducteur et des limites de vitesse en circulation et d'émission de bruit, parfois l'immatriculation du véhicule. Il est interdit de modifier son moteur pour contourner la réglementation et, en cas d'accident ou de simple contrôle de police, le contrevenant s'expose à une amende et au non-remboursement des dommages, les polices d'assurance comportant généralement des clauses d'exclusion.
Le taux de motorisation des deux roues augmentant rapidement, même en Europe ; leur part dans la pollution de l'air tend à augmenter : Une étude européenne récente a estimé qu'au rythme actuel, en 2020, les émissions des deux-roues motorisés dépasseront celles de toutes les autres catégories de véhicules dans l’Union européenne). Les oxydes d’azote (NOx), les particules fines et - pour les moteurs à deux temps - les huiles minérales mal brûlées augmenteront encore par rapport à celles des voitures qui seront soumises aux normes Euro 5 et 6.
Ces deux roues motorisés sont peu contrôlés alors que leur participation à la pollution de l’air est proportionnellement plus importante que celle des autres véhicules urbains. Elles ne devraient pas cependant dépasser 2% pour les NOx et de 5% pour les particules des émissions totales des véhicules. Aujourd'hui, ils sont à l'origine de 0,7% des gaz à effet de serre émis par les transports, mais de 9% du monoxyde de carbone (CO) et de 12% des hydrocarbures.
Les cyclos doivent actuellement respecter la norme Euro 2, alors que les motos de plus de 50 cm3 doivent respecter l'Euro 3 (réduction de 50% des polluants par rapport à l'Euro 2), mais la Commission envisage une norme Euro 4 pour 2012 et Euro 5 pour 2015. la norme Euro 1 a remplacé l'ECE 40 en 1999. Les normes imposent une amélioration progressive (94% de diminution du monoxyde de carbone (CO) entre l'ECE 40 et l'euro 3 et diminution de moitié des les hydrocarbures (HC)et NOx», mais les progrès des deux roues n'ont pas suivi ceux des voitures et camions.
Leur empreinte écologique et énergétique est également beaucoup plus importante que celle des vélos.
Les deux roues non-motorisés sont considérés comme les véhicules les moins polluants.
Des véhicules électriques à deux roues sont très silencieux, et réputés peu polluants (bien que l'écobilan des batteries puisse relativiser cette affirmation) ;
Inversement,les deux roues équipés d'un moteur thermique sont pour certains des sources significatives de nuisances sonores et d'émissions gazeuses polluantes. À titre d'exemple, en Californie, les deux-roues ne sont que 3,6% des véhicules immatriculés et n'occupent que 0,8% des kilomètres de bitume mais émettent environ 10% des gaz produisant le smog californien. Deux villes californiennes sont dans le haut du classement de l’Association pulmonaire américaine pour leur pollution à l’ozone et aux particules.