Une embarcation est un bateau de faible dimensions. Souvent non ponté, sa propulsion peut être à aviron, à voile ou à moteur. Généralement, une embarcation sert d'annexe à un bateau plus important, pour rejoindre la terre au mouillage et pour aider à des manœuvres particulières (prise de coffre par exemple) . L'ensemble des embarcations d'un navire constitue la drome. Les embarcations sont mises à l'eau par des bossoirs.
Voir aussi la catégorie correspondante listant divers types d'embarcations.