La famille des ursidés (Ursidae) est la famille des ours et des pandas qui sont placés dans deux sous-familles distinctes.
Relations phylogénétiques
Les ursidés sont une famille d'évolution tardive, ils partagent avec les canidés un ancêtre commun. Ce trait est partagé par les ratons-laveurs, les otaries et les morses.
Les ratons-laveurs et les ours ont divergé il y a environ 30 Ma. L'ours à lunettes s'est séparé des autres ours il y a environ 13 Ma. Les six espèces distinctes d'ours sont apparues il y a environ 6 Ma. Les témoignages fossiles et l'analyse de leur ADN ont permis de montrer que l'ours blanc et l'ours brun ont divergé il y a environ 200 000 ans.
De nombreux débats ont eu lieu pour savoir si on devait rapprocher les pandas des ratons-laveurs ou des ours. Les récentes analyses génétiques (ADN) montrent que le panda géant est proche de l'ours, alors que le classement du petit panda reste discutable.