Département du Val-de-Marne (D86)
- Joinville-le-Pont
- rue Chapsal, en partie
- avenue Jean-Jaurès
- rue de Paris
- boulevard du Maréchal Leclerc
- Saint-Maur-des-Fossés
- Créteil
- avenue de Verdun
- croisement avec la D19
- rue des Mèches
- route de Choisy
- carrefour Pompadour, croisement avec la RN 6
- avenue de la Pompadour
- Choisy-le-Roi
- avenue Victor-Hugo
- pont de Choisy
- avenue Jean-Jaurès
- carrefour Rouget de Lisle, croisement avec la D5
- avenue Gambetta
- Thiais
- avenue Georges Halgoult
- avenue de Versailles
Au niveau du plateau de Rungis, la RN 186 se confond avec l'autoroute A 86 qui émerge des tunnels sous Thiais et qui a été implantée en ses lieu et place. Elle perd alors ses caractéristiques communales précédentes en acquérant celles d’autoroute et traverse :
- Rungis, après avoir croisé la D7 en limite de Thiais et de Rungis
- Fresnes où elle enjambe l'autoroute A 6
La D86 reprend ses droits en longeant l'autoroute A 86 qui poursuit en tunnel sous Fresnes et Antony.
Elle continue la traversée de :
- Fresnes
- avenue de la Division Leclerc
- carrefour de la Déportation
- avenue Paul Vaillant-Couturier
Département des Hauts-de-Seine
- Rueil-Malmaison
- avenue de Colmar où un échangeur va à nouveau la confondre avec l'autoroute A 86 pendant un kilomètre environ avant de se dissocier :
- bretelle de sortie d'autoroute au sud, dans le sens Rueil-Malmaison - Nanterre
- avenue de Chatou au nord, dans le sens Nanterre - Rueil-Malmaison
- Nanterre où le déclassement est fait en RD 986
- au sud, sens ouest-est, le long de l'autoroute A 86
- avenue Henri-Martin
- avenue de la République
- au nord, sens est-ouest
- rue des Saules, sous l'A86, puis le long de l'autoroute A 86 :
- rue du 1er Mai
- avenue de la Commune de Paris
- avenue Benoît-Frachon
- avenue du Parc de l'Île vers l'accès à l'autoroute autoroute A 86 vers Rueil
- avenue de la République
- Colombes
- rue Gabriel-Péri, elle y croise la RN 192 aux Quatre-Chemins
- rue du Bournard
- avenue de l'Agent Sarre
- en limite entre Colombes et Bois-Colombes
- elle croise l'ancienne RN 309 aux Quatre-Routes à la limite des trois communes
- Asnières-sur-Seine
- Gennevilliers
- avenue Lucien Lanternier (ancienne avenue de Colombes)
- rue Pierre-Timbaud dans le sens est-ouest
- rue Félicie et
- rue Jules-Larose dans le sens ouest-est
- rond-point Pierre-Timbaud, croisement avec l'ancienne RN 310
- avenue du Général de Gaulle et croisement avec l'autoroute A 86
- Villeneuve-la-Garenne
- avenue de Verdun
- pont de l'Île-Saint-Denis
Département des Yvelines
Au niveau de l'échangeur avec la RN 118, la RN 186 se confond à nouveau avec l'autoroute A 86 le temps du plateau de Vélizy-Villacoublay.
Peu après la sortie d'autoroute Vélizy - Jouy-en-Josas, l'autoroute A86 devient la RN 286 (renumérotée RN 12 en 2006), en attendant que sa prolongation en tunnel vers le nord soit achevée (ouverture prévue en 2009). La RN 186 est confondue pendant un petit kilomètre avec cette RN 286 et s'individualise pour traverser :
- Versailles
- rue du Pont Colbert
- rue des Chantiers
- rue des États-Généraux
- avenue de Paris où elle se confond avec l'ancienne RN 10 déclassée et devenue RD 10
- avenue Rockfeller
- puis pour rejoindre la rue des Réservoirs et en raison de sens uniques, dans le sens sud-nord :
- rue Carnot
- place Hoche
- rue Carnot
- et, pour rejoindre l'avenue Rockfeller en venant de la rue des Réservoirs, dans le sens nord-sud :
- boulevard du Roi
- place de la Loi
- boulevard Saint-Antoine
- Le Chesnay
- Rocquencourt
- route de Versailles où elle croise, par un échangeur, la route départementale RD 307, ancienne RN 307
- en limite entre La Celle-Saint-Cloud et Louveciennes
- Louveciennes
- en limite entre Louveciennes et Marly-le-Roi
- route de Versailles
- route de Marly
- Louveciennes à nouveau
- route de Versailles
- route de Saint-Germain
- en limite entre Marly-le-Roi et Le Port-Marly
- Le Port-Marly
À son arrivée en bord de Seine, la RN 186 se confond avec le RN 13 sur environ 500 mètres. Son parcours continue sous l'appellation RD 186 (route déclassée et confiée au département pour son entretien) :
- Le Pecq
- avenue Charles de Gaulle
- quai Maurice-Berteaux
- pont Georges-Pompidou (pont du Pecq)
- dans le sens Le Vésinet - Le Pecq, la route emprunte le quai Voltaire puis une épingle à cheveux la ramène sous le pont vers le quai Maurice-Berteaux
- avenue Jean Jaurès
- Le Vésinet
- en limite entre Le Vésinet et Chatou
- boulevard Carnot, côté nord (Le Vésinet)
- avenue du Maréchal Foch, côté sud (Chatou)
- Chatou
- avenue du Maréchal Foch
- pont de Chatou