Les rochers de Saint-Pierre et Saint-Paul (Penedos de São Pedro e São Paulo en portugais) sont une douzaine de minuscules îles et rochers situés dans l’océan Atlantique, à environ 950 km au nord-est de la ville brésilienne de Natal. Ils font partie de l'État brésilien du Pernambouc.
Les rochers se trouvent à 940 km des côtes nord-est du Brésil continental, à 630 km au nord-est de l’île de Fernando de Noronha, la terre la plus proche, à 1 630 km au sud-ouest des îles du Cap-Vert et à 1 820 km de l’archipel des Bissagos, archipel côtier de la Guinée Bissau. Les rochers se situent dans la zone de convergence intertropicale, une zone soumise à de sévères orages.
Ils sont la partie émergée des crêtes de la dorsale médio-atlantique. Ils ne sont pas d’origine volcanique mais dus à un plissement du fond marin (un megamullion). Les plus hautes roches (rocher Sud-Ouest aussi nommé île Belmonte) ont une hauteur de 22,5 m au-dessus du niveau de la mer. Les rochers sont dispersés sur une aire qui mesure 350 m du nord au sud et 200 m d’est en ouest. L’aire totale de terres émergées est d’environ 10 000 m2. Leur localisation exacte est .
Les plus grands rochers ou îles sont :
Les rochers sont le point le plus oriental de tout le Brésil. Les autres points extrêmes brésiliens sont :
Seul le plus grand des îlots, le rocher du Sud-Ouest, possède de la végétation, principalement des mousses et des herbes. Les autres rochers sont stériles à l’exception d’algues et de champignons capable de supporter les embruns salés. Les rochers sont habités par des oiseaux marins (fous bruns ou Sula leucogaster, des noddis bruns ou Anous stolidus et des noddis noirs ou Anous minutus), des crabes (Grapsus grapsus), des insectes et des araignées.
Le thon est pêché dans les eaux environnantes.
La Marine brésilienne maintient une petite station occupée de manière permanente sur l’île principale et qui a été inaugurée le 25 juin 1998. Le phare (ARLHS: SPP-001) a été construit en 1995, remplaçant celui de 1930 . La « Station scientifique de l’archipel Saint-Pierre et Saint-Paul » (en portugais Estação Científica do Arquipélago de São Pedro e São Paulo) est composée d’un petit bâtiment de 40 m2, d’un système de dessalement d’eau de mer par osmose inverse, d’un système photovoltaïque, de communications satellite et d’un petit quai de déchargement. La station abrite 4 militaires chercheurs, qui sont remplacés tous les 15 jours. En maintenant ainsi une présence permanente sur ces rochers, la marine brésilienne étend stratégiquement sa zone économique exclusive et son espace aérien dans l’océan Atlantique Nord Équatorial