C'est Josephus Nicolaus Laurenti (1735-1805) qui, en 1768, dans sa thèse consacrée à la fonction venimeuse chez les reptiles et les amphibiens, définit le premier précisément la classe des reptilia.
Ce taxon est considéré comme paraphylétique ; si les reptiles mammaliens fossiles forment un même clade avec les mammifères, les autres reptiles en forment un autre avec les oiseaux et les dinosaures, celui des Sauropsides, groupe frère du précédent au sein des vertébrés amniotes.
──o Sauropsides ├─o Chéloniens--------------| │ | └─o Diapsides | ├─o Lépidosauriens | │ ├─o Squamates-----------| « Reptiles » │ └─o Sphénodontiens------| │ | └─o Archosauriens | ├─o Crocodiliens--------| └─o Oiseaux
>Unicellulaires procaryotes | ♦ Échinodermes : Oursin, Crinoïdes, Concombres de mer, étoile de mer et ophiure. | ♦ Bivalves | ||||
>Unicellulaires Eucaryotes | ♦ Gastéropodes (escargots, limaces, etc.) | |||||
>Éponges | ♦ Mollusques | ♦ Céphalopodes (pieuvres, seiches) | ||||
>Polype : hydres, corail et méduse | ||||||
>Vers bilatérien | ♦ Trilobites | |||||
>Poissons agnathes | ♦ Arthropodes primitifs type myriapodes | ♦ Décapodes: crabes et écrevisses | ||||
>Poissons primitifs (poissons cartilagineux) | ♦ Arachnides : araignées, scorpions et acariens | ♦ Libellules | ||||
>Poissons typiques (poissons osseux) | ♦ Serpents | > hexapodes : Insectes type Apterygota . | ♦ Blattes, mantes, termites. | |||
>Poissons type Sarcopterygii | ♦ Dinosaures | ♦ Orthoptère (sauterelle, grillon). | ||||
>Tétrapodes primitifs (type Amphibiens) | ♦ Crocodiles | ♦ Marsupiaux | ♦ Hémiptères (punaises, cigales,...) | |||
>Reptiles primitifs (Amniotes de type Lézard) | ♦ Tortues | ♦ Insectivores (Taupe, Hérisson,...) | ♦ Coléoptère (hanneton, coccinelle,...) | |||
♦ Oiseaux | ♦ Chiroptères | ♦ Hyménoptère (abeille, guêpe, fourmi) | ||||
♦ Primates | ♦ Diptère | |||||
>Mammifères primitifs type monotrème | ♦ Rongeurs et Lagomorphes | ♦ Lépidoptère | ||||
♦ Carnivores | ♦ | |||||
♦ Ongulés | ♦ |