Quelle aventure ! est une émission de télévision éducative française, présentée par Frédéric Courant et Jamy Gourmaud, et diffusée à partir de 2001 sur France 3. Son but est de présenter, à chaque numéro, une époque de l'Histoire différente, afin de découvrir le mode de vie des habitants et rencontrer les personnages célèbres du passé.
Le principe est inspiré du concept de leur émission C'est pas sorcier.
Fred est téléporté dans le passé, à l'aide d'une « zapette », une sorte de télécommande, pour découvrir sur le terrain la réalité de l'époque, tandis que Jamy reste à Paris au XXIe siècle, et apporte des précisions historiques complémentaires à l'aide de peintures, photos, livres... Lors des premières émissions Jamy n'est pas présent (Sur la piste des pirates et des corsaires, Sur les traces des pharaons, Au temps des chevaliers, À la découverte du Nouveau Monde, La Révolution française, La ruée vers l'or).
Fred et Jamy peuvent communiquer, et une voix off (Vania Vilers) fait des commentaires et donne parfois des conseils et des indications à Fred. Le passé est reconstitué par des décors et une troupe de comédiens costumés.
Chaque émission dure environ 52 minutes.