Introduction
Cet article liste les personnages présents dans la série télévisée Stargate Universe.
Tau'ri
Base Icarus/Destinée
Personnages principaux actuels
| Nom et prénom: | Grade | Fonction | Poste | Race | Statut actuel | Acteur |
| Everett Young | Colonel | Commandant de la Base Icarus / Plus haut gradé à bord du Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Justin Louis |
| Nicholas Rush | Docteur | Chef Scientifique sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Robert Carlyle |
| Eli Wallace | Scientifique | Scientifique sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | David Blue |
| Matthew Scott | Lieutenant | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Brian J. Smith |
| Ronald Greer | Sergent-major | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Jamil Walker Smith |
| Chloe Armstrong | Civile | Civile en visite Base Icarus puis présente sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivante | Elyse Levesque |
| Tamara Johansen | Lieutenant | Militaire et infirmiére sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivante | Alaina Huffman |
Personnages Récurrents
| Nom et prénom: | Grade | Fonction | Poste | Race | Statut actuel | Acteur |
| Camille Wray | Docteur | Représentante du CIS sur la Base Icarus puis sur le Destinée | CIS / Destinée | Tau'ri | Vivante | Ming-Na |
| David Telford | Colonel | Chef escadron F-302 sur la Base Icarus puis Pentagone | Base Icarus / Pentagone | Tau'ri | Vivant | Lou Diamond Phillips |
| Hunter Riley | Sergent | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destiny | Tau'ri | Vivant | Haig Sutherland |
| Adam Brody | Civil | Scientifique sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Peter Kelamis |
| Vanessa James | Sous-lieutenant | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivante | Julia Anderson |
Autres personnages du Destinée
| Nom et prénom: | Grade | Fonction | Poste | Race | Statut actuel | Acteur |
| Andrea Palmer | Civil | Géologue sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Portée disparue | Christina Schild |
| Spencer | Sergent | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Mort | Josh Blacker |
| Lisa Park | Docteur | Scientifique sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivante | Jennifer Spence |
| Curtis | Sergent | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Porté disparu | Bradley Stryker |
| Simms | Docteur | Médecin sur la Base Icarus | Base Icarus | Tau'ri | Mort | Jim K. Chan |
| Darren Becker | Soldat | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Jeffrey Bowyer-Chapman |
| Gorman | Caporal | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Mort | Andrew Dunbar |
| Boone | Docteur | Scientifique sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Dominic Zamprogna |
| Caine | Docteur | Scientifique sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Tygh Runyan |
| Dale Volker | Docteur | Scientifique sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Patrick Gilmore |
| Dunning | Soldat | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Darcy Laurie |
| Jeremy Franklin | Docteur | Scientifique sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Porté disparu | Mark Burgess |
| Marsden | Caporal | Militaire sur la Base Icarus puis sur le Destinée | Base Icarus / Destinée | Tau'ri | Vivant | Ryan Booth |
Autres Personnages Tau’ri
| Nom et prénom: | Grade | Fonction | Poste | Race | Statut actuel | Acteur |
| Alan Armstrong | Sénateur | En visite Base Icarus puis présent sur le Destinée | Sénat des États-Unis | Tau'ri | Mort | Christopher McDonald |
| Samantha Carter | Colonel | Commandante du vaisseau terrien George Hammond | George Hammond | Tau'ri | Vivante | Amanda Tapping |
| Daniel Jackson | Docteur | Membre de l'équipe SG1 | SG1 | Tau'ri | Vivant | Michael Shanks |
| Jack O'Neill | Lieutenant Général | Responsable des forces terriennes | Système de Défense Terrien | Tau'ri | Vivant | Richard Dean Anderson |
| Walter Harriman | Sergent-chef | Responsable de la salle de contrôle de la porte des étoiles du SGC | SGC | Tau'ri | Vivant | Gary Jones |
| Bill Lee | Docteur | Scientifique du SGC | SGC | Tau'ri | Vivant | Bill Dow |
| Dale Strom | Civil | Membre du CIS | CIS / Système de Défense Terrien | Tau'ri | Vivant | Carlo Rota |
| Emily Young | Civile | Femme du colonel Everett Young | Aucun | Tau'ri | Vivante | Ona Grauer |
| Sharon | Civile | Compagne de Camille Wray | Aucun | Tau'ri | Vivante | Reiko Aylesworth |
| Peterson | Major | Militaire au Système de Défense Terrien | Système de Défense Terrien | Tau'ri | Vivant | Michael Karl Richards |
| Marian Wallace | Civile | Mère d' Eli Wallace | Aucun | Tau'ri | Vivante | Glynis Davies |
| Patricia Armstrong | Civile | Femme du sénateur Alan Armstrong et mère de Chloe Armstrong | Aucun | Tau'ri | Vivante | Anna Galvin |
| Gloria Rush | Civile | Femme de Nicholas Rush | Aucun | Tau'ri | Morte | Louise Lombard |
| Brightman | Docteur | Médecin travaillant au Système de Défense Terrien et intervenant sur le Destiny | Système de Défense Terrien | Tau'ri | Vivante | Alisen Down |