| Nom et prénom: | Grade | Fonction | Série | Race | Statut actuel | Acteur |
| George Hammond | Major Général, Lieutenant-Général (2004) | Responsable du SGC (1997-2004), Responsable du Système de Défense Terrien (2004-2005) | SG1 | Tau'ri | Décédé | Don S. Davis |
| Elizabeth Weir | Docteur | Responsable du SGC (2004), Responsable de la base d'Atlantis (2004-2007) | SG1, SGA | Tau'ri | Décédée | Jessica Steen (à la fin de la saison 7) puis Torri Higginson (à partir de la saison 8)
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| Jack O'Neill | Colonel, Brigadier-Général (2004), Major-Général (2005) et Lieutenant-Général (2010) | Commandant de SG-1 (1997-2004), Responsable du SGC (2004-2005), Responsable du Système de Défense Terrien (2005- ) | SG1 | Tau'ri | Vivant | Richard Dean Anderson |
| Hank Landry | Major Général | Responsable du SGC (2005-) | SG1 | Tau'ri | Vivant | Beau Bridges |
| Nom et prénom: | Grade | Fonction | Série | Race | Statut actuel | Acteur |
| Samantha Carter | Capitaine(1997-1999), Major (1999-2004), Lieutenant-Colonel (2004-2007), Colonel (2007) | Membre de l'équipe SG-1 (1997-2004), Commandant de l'équipe SG-1 (2004-2005), Scientifique dans la Zone 51 (2005), Membre de l'équipe SG-1 (2005-2007), Commandant de la Base Atlantis (2007-2008), Commandant du BC-304 George Hammond (2010- ) | SG1, SGA | Tau'ri | Vivant | Amanda Tapping |
| Daniel Jackson | Docteur | Membre de l'équipe SG1 (1997-2002), Être Élevé (2002-2003), Membre de l'équipe SG1 (2003- ) | SG1 | Tau'ri | Vivant | Michael Shanks |
| Vala Mal Doran | Civil | Hôte de la Goa'uld Qetesh, Contrebandière, Membre de l'équipe SG1 (2006- ) | SG1 | Extraterrestre | Vivante | Claudia Black |
| Cameron Mitchell | Lieutenant Colonel, Colonel | Chef d'un escadron de F302 (2003-2004), Commandant de l'équipe SG-1 (2005- ) | SG1 | Tau'ri | Vivant | Ben Browder |
| Jack O'Neill | Colonel, Brigadier-Général (2004), Major-Général (2005), Lieutenant-Général (2010) | Commandant de SG-1 (1997-2004), Responsable du SGC (2004-2005), Responsable du Système de Défense Terrien (2005- ) | SG1 | Tau'ri | Vivant | Richard Dean Anderson |
| Jonas Quinn | Civil | Membre de l'équipe SG1 (2002-2003) | SG1 | Kelownien | Vivant | Corin Nemec |
| Teal'c | Ancien primat d'Apophis, Guerrier Jaffa | Membre de l'équipe SG1 (1997- ) | SG1 | Jaffa | Vivant | Christopher Judge |
| Nom et prénom: | Grade | Fonction | Poste | Race | Statut actuel | Acteur |
| Harry Maybourne | Colonel | Ancien du NID | U.S. Air Force | Tau'ri | Vivant | Tom McBeath |
| Franck Simmons | Colonel | Membre du Pentagone | Pentagone | Tau'ri | Mort | John de Lancie |
| Robert Kinsey | Sénateur | ex Vice-président des États-Unis
| Maison Blanche | Tau'ri | Mort ? | Ronny Cox |
| Henry Hayes | Président | Président des États-Unis d'Amérique | Maison Blanche | Tau'ri | Vivant | William Devane |
| Cassandra Fraiser | Civil | Originaire de la planète Hanka, elle a été adoptée par le Dr Janet Fraiser après que son peuple eut été anéanti par la Goa'uld Niirti. Celle-ci faisait des expériences génétiques sur ce peuple et avait transformée Cassandra en bombe humaine (S1-ép.15). Elle apparaît adulte dans "1969" (S2) et adolescente (S5). | Civil | Hanka / Tau'ri | Vivante | Katie Stuart (S1) / Pamela Perry (S2) / Colleen Rennison (S5) |
| Richard Woolsey | Bureaucrate | Représentant du Conseil International de Surveillance (CIS) | Atlantis | Tau'ri | Vivant | Robert Picardo |
| Alexi Vaselov | Colonel | Prétendant au remplacement de Jack O'Neill à la tête du SG-1 (saison 8) | SGC | Tau'ri | Mort | Gavin Hood |
| Malcolm Barrett | Agent du NID | Il aide à de nombreuses reprises Samantha Carter et SG-1 | NID | Tau'ri | Vivant | Peter Flemming |
| Nicholas Ballard | Civil | Grand-père de Daniel Jackson (Saison 3, épisode 21 - Le Crâne de cristal) | Civil | Tau'ri | Vivant ? | Jan Rubes |
| Ally | Civil | Ally est une adolescente qui sauve la vie de Teal'c dans la saison 2 "Le Fléau". | Civil | Tau'ri | Vivante | Colleen Rennison |