Les otherkin forment une sous-culture de personnes qui s'identifient d'une certaine manière comme étant non-humains. Le groupe s'est développé à l'origine sur une communauté Internet anglophone, et les otherkin se considèrent souvent eux-mêmes comme des créatures mythiques ou légendaires en expliquant leurs croyances par la réincarnation (ils possèderaient l'âme d'une créature légendaire), par l'ascendance, ou par une métaphore symbolique. Les créatures auxquelles les otherkin s'identifient communément incluent les anges, démons, dragons, elfes, extraterrestres, fées, kitsunes, lycanthropes et vampires, entre autres.
Les personnes extérieures à cette sous-culture considèrent généralement les croyances des otherkin avec perplexité, sinon avec mépris.
Le mot « Otherkin » est un néologisme formé par other (« autre ») et kin (« lignée ») en anglais, il se traduit donc par « autre lignée »
La plus ancienne ressource d'Internet mentionnant les otherkin est le « Digest Elfinkind », une Liste de diffusion entamée en 1990 par un étudiant de l'Université du Kentucky à destination des « elfes et des observateurs intéressés ». Toujours au début des années 1990, des newsgroups tels que alt.horror.werewolves et alt.fan.dragons, sur Usenet, furent initialement créés pour que les fans de ces créatures se réunissent dans le contexte de la Fantasy, de la littérature et des films d'horreur, mais ont progressivement accueilli des personnes qui se sont identifiées comme étant des créatures mythologiques.
Le 6 février 1995, un document intitulé le Elven Nation Manifesto (« manifeste de la nation elfique ») a été publié sur Usenet, y compris à destination des groupes alt.pagan et alt.magick. Sur Usenet lui-même, le document a été presque universellement considéré comme un troll ou une tentative d'une extrême naïveté. Cependant, de nombreuses personnes sont entrées en relations avec l'auteur original pour rejoindre sa liste de diffusion, « Digest Elfinkind », dont est issue le terme d'« otherkin ».
Les otherkin membres de cette sous-culture moderne sont pour la plupart des admirateurs des elfes et des membres de communautés en ligne du début et du milieu des années 1990, la première utilisation enregistrée de l'expression « otherkin » pour les désigner est mentionnée en juillet 1990 et le mot « otherkin » lui-même est signalé dès avril 1990.
Les otherkin sont réunis par la croyance idéologique selon laquelle ils sont « autre chose qu'humains ». Certains revendiquent leur filiation directe avec des créatures mythologique grâce à l'existence de textes fondateurs anciens mentionnant certaines créatures comme les ancêtres directs de communautés humaines, comme les elfes Tuatha Dé Danann, les anges mentionnés dans la Bible ou les empereurs orientaux qui portaient le titre de « fils du dragon ».
Cependant, la définition la plus courante des membres de la sous-culture est que, « si leur enveloppe est humaine, leur âme ne l'est pas », elle s'appuie principalement sur la croyance en la réincarnation et en la transmigration des âmes, leur vie antérieure en tant que créature mythologique aurait donc affecté leur incarnation actuelle selon leur idéologie.
D'autres sous-cultures sont étroitement liées aux otherkin, notamment celle des therians, qui se décrivent comme étant « en partie des animaux », celle des vampires, qui imitent le mode de vie des créatures légendaires du même nom, et celle des draconiques, qui s'identifient à des dragons. Ces sous-cultures sont généralement considérées comme faisant partie des otherkin par la plupart de ceux-ci, mais leurs croyances et leurs pratiques sont culturellement distinctes, et ils rejoignent des mouvements qui leur sont propres en dépit de ces quelques points communs.