Le muscle triceps sural est un muscle de la loge postérieure superficielle de la jambe qui regroupe 3 faisceaux : le muscle gastrocnémien (gastrocnemius) divisé en chef médial et latéral (anciens muscles jumeaux interne et externe) en superficie, et le muscle soléaire (soleus) en profondeur. Volumineux et puissant, ce muscle donne le galbe postérieur de la jambe ou mollet.
Entre les deux, il peut exister un muscle inconstant : le muscle plantaire (ancien plantaire grêle). Ces 3 chefs ont une terminaison commune par un tendon épais sur la face postérieure du calcaneus.
Par une lame tendineuse issue de la réunion des lames fibreuses des différents faisceaux au niveau du 1/3 inférieur de la jambe : le tendon calcanéen, tendon plat et très épais qui se termine à la partie inférieure de la face postérieure du calcaneus, sur la tubérosité du calcaneus. Ce tendon subit de haut en bas une torsion médio-latérale de ses fibres. (Ce tendon reçoit aussi la terminaison du muscle plantaire, mais celui-ci est considéré comme un muscle à part.)
Les chefs du gastrocnémien sont bi-articulaire, le soléaire est mono-articulaire.
Quand le pied est en extension (ou flexion plantaire), le muscle gastrocnémien, polyarticulaire, permet à la flexion de l'articulation du genou, ce qui est responsable de la force propulsive de la locomotion.
Le muscle soléaire est extenseur du pied, ce qui permet de stabiliser la jambe sur le pied en station debout.
L'ensemble du triceps sural (= gastrocnémien + soléaire) est extenseur du pied (ou fléchisseur plantaire de la cheville). C'est donc le muscle de la marche et du saut qui permet de ramener l'arrière du pied vers le haut, donc d'abaisser les orteils ou d'élever le talon quand le pied est au sol.
(Le plantaire grêle est un muscle en régression qui a une action accessoire identique négligeable.)
L'ensemble du muscle est innervé par le nerf tibial.
En pratique sportive, ou lors de chute, on assiste à la désinsertion musculaire et à l'élongation des fibres jusqu'à rupture du tendon calcanéen (rare avant 30 ans). Rupture totale bruyante.