Il faut distinguer les moteurs, des organes de stockage ainsi que des systèmes ou organes de transmission.
Un organe de transmission transmet un mouvement et une force :
Une transmission peut amplifier certains paramètres du mouvement au détriment d'autres, comme le couple au détriment de la vitesse exemple : un convertisseur de couple hydraulique. Elle peut ajouter plusieurs mouvements ou diviser un mouvement en plusieurs exemple un (pont d'automobile).
Un organe de stockage va pouvoir absorber l'énergie d'un mouvement. Il pourra restituer cette énergie plus tard. Il y a toujours des pertes d'énergie dans le processus.
Il est parfois difficile de distinguer un moteur d'un organe de stockage : la création d'un mouvement peut correspondre à une restitution après un stockage, comme pour les ressorts.
Les organes de transmission tout comme les organes de stockage consomment de l'énergie donc de la puissance et ne peuvent pas en créer : par définition, seul un moteur ajoute de la puissance au mouvement.