Depuis 1999, le préparateur AMG fait partie intégrante de Mercedes-Benz. C'est l'occasion pour Mercedes-Benz de proposer alors dans sa gamme des modèles voués à la performance. Le principal concurrent de Mercedes-Benz, BMW était l'un des seuls à proposer des modèles très performants tels que les M3 et M5. AMG a revisité la quasi-totalité des modèles Mercedes-Benz afin d'en augmenter les performances. Ses modèles se retrouvent aujourd'hui confrontés aux modèles sportifs de BMW (M3, M5, M6), Audi (S4, S5, S6, S8, RS4, RS6, R8), ou encore à Ferrari ou Porsche.
AMG s'est fait connaître du grand public en fournissant depuis de nombreuses années les voitures de sécurité des épreuves de Formule 1.
AMG propose la plus large gamme automobile-sportive (+ de 500 ch) au monde. Des éditions encore plus sportives existent également, appelées « Black Series ».
Mercedes-Benz prend part au championnat du monde de Formule 1 en motorisant les équipes McLaren, Brawn GP et Force India, ainsi qu'au championnat DTM.
En 2009, Mercedes-Benz rachète l'écurie championne du monde en titre, Brawn GP, et s'engage sous son nom propre Mercedes Grand Prix en championnat du monde en 2010, tout en restant motoriste de Mclaren et Force India. La direction d'équipe prend la décision d'engager un duo de pilotes 100 % allemand par l'intermédiaire de Nico Rosberg et en profitant du retour à la compétition du septuple champion du monde Michael Schumacher.
Préparateurs/Tuning
Nombres de préparateurs automobiles se sont spécialisés sur les modèles de la marque Mercedes-Benz afin de rendre ces véhicules plus performants et plus exclusifs :