Un magnétoscope numérique ou numériscope permet d'enregistrer de la vidéo numérique, sur un disque dur ou autre support de bonne capacité comme une mémoire flash (clé USB, carte SD, etc.)
Les deux premiers magnétoscopes numériques largement diffusés en 1998 (d'abord aux États-Unis puis en Europe, mais officiellement absents du marché français) sont TiVo et ReplayTV.
Lors de leur introduction sur le marché américain, leur acquisition nécessite la souscription d'un abonnement à un service. Désormais, ces équipements sont commercialisés indépendamment des offres de télévision payante. Le guide des programmes est régulièrement et gratuitement mis à jour via les signaux de télédiffusion (données EPG) soit via les services Télétexte soit dans le flux numérique retransmis pour la TNT, la télévision par satellite, le câble numérique, l'ADSL ou la TMP.
La première gamme de numériscopes grand public commercialisée en France est apparue en 1999 avec les démodulateurs numériques à disques dur (Nokia, Technisat, Echostar) « copiés » par les éditeurs de bouquets satellite payants à compter de 2002 avec le lancement du terminal Platinium de TPS puis le Pilotime de CanalSat.
Une génération intermédiaire incluant des sorties HDMI pour téléviseur HDTV mais sans capacité à lire des programmes en HD est sortie à l'hiver 2005. La génération suivante (automne 2008) inclus l'enregistrement de programmes HDTV.
Le premier magnétoscope numérique de masse en France est le terminal Freebox-HD, par l'opérateur ADSL Free (Iliad) mis en circulation à partir de 2006.
Le support de stockage le plus fréquent pour les VPR est le disque dur, identique à ceux qui équipent les ordinateurs personnels. En 2008, les capacités les plus courantes s'élèvent entre 160 Go (gigaoctets) et 500 Go. Chaque gigaoctet permet de stocker entre 15 à 90 minutes d'enregistrement (vidéo + audio) selon la qualité d'image choisie (la basse résolution nécessitant peu d'espace à l'opposé de la HD laquelle nécessite de très gros fichiers).
En complément de ce disque dur (ou à leur place, sur des modèles les plus anciens), il peut exister un lecteur/enregistreur pour supports amovibles (« galettes ») DVD ou au format CD, clé USB, etc... :
La plupart des « numériscopes » permettent d'accéder également à d'autres formats de fichiers :