La gestation dure en moyenne 166,5 jours (données recueillies sur 700 naissances vivantes en captivité où les dates sont sures). Les femelles les plus âgées ayant des gestations plus longues et des petits plus lourds, les autres critères comme le sexe du petit, la période de l'année où l'identité paternelle n'ayant pas d'incidence sur la durée de gestation.
Il y a diverses sous-espèces de rhésus :
Le singe rhésus est surtout célèbre par le nom qu'il a donné à un système de groupe sanguin, du fait d'une communauté antigénique entre les globules rouges du singe et les globules rouges humains.
Voir l'article principal Groupe sanguin et l'article groupe Rhésus.