L'humérus est un os pair et asymétrique du membre supérieur humain. Il constitue le squelette du bras. C'est un os long, donc constitué d'une diaphyse et de deux épiphyses.
L'humérus s’articule :
La surface sphérique en haut et en dedans, le bord le plus saillant en avant.
Son extrémité supérieure présente une tête, délimitée par le col anatomique, un tubercule majeur (ou trochiter), externe, et un tubercule mineur (trochin), antérieur. Cette extrémité supérieure est séparée de la diaphyse humérale par le col chirurgical.
À sa face antérieure, la diaphyse est marquée de deux crêtes qui prolongent les deux tubercules de l'extrémité supérieure, délimitant le sillon intertuberculaire (ou gouttière intertubérositaire). La crête du tubercule majeur se prolonge le long de la diaphyse pour former son bord antérieur. La face postérieure de la diaphyse est croisée obliquement par le sillon du nerf radial (dirigé en bas et en dehors).
L'extrémité inférieure comporte deux condyles, un médial et un latéral. Le condyle latéral comporte un épicondyle latéral faisant suite à la crête supra-condylaire latérale, et le capitulum (ou condyle huméral), articulaire avec la tête radiale. Le capitulum est présent à la face antérieure et un peu à la face inférieure de l'humérus mais pas à la face postérieure. Le condyle médial comporte un épicondyle médial (ou épitrochlée) faisant suite à la crête supra-condylaire médiale, et la trochlée, articulaire avec l' ulna. La trochlée est présente à la face antérieure, inférieure et postérieure de l'humérus. La face postérieure de l'extrémité inférieure de l'humérus est percée par la fosse olécrânienne.