Les hérissons sont très présents dans la culture, le folklore et les croyances populaires.
En héraldique, le hérisson est souvent présent comme emblème sur des blasons.
Les hérissons sont une bonne illustration de l'hypothèse selon laquelle l'évolution des espèces se fait en fonction de leurs besoins et non pas par mimétisme. Si les espèces comme le Hérisson d'Algérie (Erinaceus algirus) et Neotetracus sinensis sont assez proches l'une de l'autre, de même que le Grand hérisson (Setifer setosus) l'est de Microgale longicaudata, ce sont pourtant le Hérisson d'Algérie et le Grand hérisson qui ont un aspect très proches l'un de l'autre, ayant développé chacun de leur côté des piquants, sans même se rencontrer. Les poils piquants et durs se sont probablement révélés, de façon parallèle, une arme efficace contre les prédateurs de ces deux espèces plus grosses, contrairement à leur homologue respectif, plus proches des musaraignes.