Une frontière est une ligne imaginaire séparant deux territoires, en particulier deux États souverains. Le rôle que joue une frontière peut fortement varier suivant les régions et les époques. Entre les pays de l'Espace Schengen, elle n'est qu'une limite politique et juridique ne faisant pas obstacle à la circulation (La circulation routière (anglicisme: trafic routier) est le déplacement de véhicules automobiles...) des personnes et des biens. Entre les deux Corées, elle est matérialisée par une large bande surveillée militairement et son franchissement est très restreint. La notion de frontière (Une frontière est une ligne imaginaire séparant deux territoires, en particulier deux...) apparaît en France au XIIIème siècle (Un siècle est maintenant une période de cent années. Le mot vient du latin saeculum, i, qui...) dans les sources. C'est donc un mot moderne qui dès l'origine contient une dimension (Dans le sens commun, la notion de dimension renvoie à la taille ; les dimensions d'une...) politique.
La frontière territoriale est aujourd'hui considérée comme une ligne définie, marquant la séparation (D'une manière générale, le mot séparation désigne une action consistant à séparer quelque...) entre deux territoires relevant de juridiction différentes. La frontière est un objet (De manière générale, le mot objet (du latin objectum, 1361) désigne une entité définie dans...) juridique. In abstracto, elle est la configuration institutionnalisée de la partie d’espace où l’Etat exerce son autorité souveraine territoriale, son contrôle (Le mot contrôle peut avoir plusieurs sens. Il peut être employé comme synonyme d'examen, de...) effectif et coercitif . Elle distingue des pouvoirs étatiques aux niveaux géographiques et politiques (limite territoriale). In concreto, elle est constituée en droit par plusieurs éléments cumulatifs et complémentaires. Les frontières sont des intentions politiques, traduites en dispositions juridiques, cartographiées sous la forme linéaire (En algèbre linéaire, les formes linéaires désignent un type particulier...) continue ou discontinue, produites d’un processus technique de détermination, inscrites matériellement et/ou projetées virtuellement dans le milieu naturel, aux fonctions juridiques de différenciation territoriale et étatique et dont les modalités d’application peuvent prendre des formes particulières de contrôle et d’assujettissement.Toutefois, la notion de frontière précise et intangible, n'a pas toujours existé. Dans de nombreuses régions et à des époques diverses, les limites de frontières n'étaient pas définies avec précision.
La notion de frontière au sens (SENS (Strategies for Engineered Negligible Senescence) est un projet scientifique qui a pour but...) actuel, qui succède à celle de confins, est associée au développement de l'État moderne, tel qu'il s'est développé en Europe (L’Europe est une région terrestre qui peut être considérée comme un...) à partir des XIIIe et XIVe siècles. À cette époque, des pouvoirs étatiques centraux se réaffirment. Le Prince impose des lois et des impôts sur un territoire (La notion de territoire a pris une importance croissante en géographie et notamment en...) bien délimité. La notion prend tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou...) son sens avec l'apparition du modèle westphalien, issu des traités de Westphalie (1648). Progressivement, les progrès de la cartographie (La cartographie désigne la réalisation et l'étude des cartes géographiques. Le...) permettent aux dirigeants de mieux prendre conscience de leur territoire et de mieux le contrôler. Avec la Révolution française l'idée prend une intensité nouvelle : les révolutionnaires veulent donner à la France un territoire unifié et précisément délimité, et supprimer toutes les enclaves et exclaves qui compliquent le dessin du territoire national. le territoire national doit être linéaire et les frontières intérieures abolies.
L'idée de créer des limites précises, permettant de clarifier les situations juridiques s'impose progressivement dans les régions sous contrôle européen. Toutefois, dans les faits, la définition (Une définition est un discours qui dit ce qu'est une chose ou ce que signifie un nom. D'où la...) exacte de toutes les frontières nationales ne se fait que sur le temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le...) long : de nombreux États n'avaient toujours pas déterminé avec précision les limites de leur territoire à la fin du XXe siècle.