Liste d'avions déjà construits, en construction ou en développement.
Ces avions ont le sigle ERJ, qui signifie Embraer Regional Jetliners (jets régionaux Embraer)
La nouvelle famille d'avions, les Embraer 170/190 ont pour cible la part de marché revenant aux compagnies aériennes qui ont besoin d'avion de 70 à 110 passagers. L'ancienne désignation ERJ a été substituée par EMBRAER pour éviter que ces modèles puissent être associés à la seule aviation régionale
Nouveaux projets :
Les deux MSJ et MLJ sont en phase d'étude.
Les premiers avions militaires Xavante sont produits en 1971 jusqu'en 1982.
En 1972, l'EMB-110 est livré à la Força Aérea Brasileira (FAB).
En 1995, premier vol de l'ERJ 145 et en 1998 celui de l'ERJ-135.
En août 2000, Embraer livre le 300e ERJ-145 à la British Regional Airlines.
Le 400e a été livré en mars 2001 à Crossair et le 500e à America West en septembre de la même année.
L'Embraer 170 qui marque une étape dans le développement de la compagnie (70 sièges) roule pour la première en fois en octobre 2001 et vole en février 2002.
Le 600e ERJ-145 est livré en mai 2002 à la Swiss International Air Lines.
Indústria Aeronáutica Neiva, dont le siège est à Botucatu, dans l'État de São Paulo fabrique de petits avions pour un usage agricole, comme l'EMB-202 Ipanema.