En Europe, les écureuils étaient considérés autrefois avec une grande méfiance. Les mythes des Germains du Nord relatent l'existence d'un écureuil appelé Ratatöskr (« dent de rat ») qui ne cessait de monter et de descendre sur le tronc de l'arbre du mondeYggdrasil (voir Frêne) et semait la discorde entre l'aigle installé sur sa cime et le serpent Nidhogr, en racontant à chacun ce que l'autre avait dit de lui. L'écureuil fut aussi rapproché du dieu germain Loki. Cet animal roux qui fuit sans cesse à toute vitesse et ne se laisse jamais attraper fut considéré à l'époque chrétienne comme une véritable incarnation du Diable.
Pour les indiens d'Amérique, avoir la force de l'écureuil se dit de l'homme qui est toujours en mouvement. Rêver d'un écureuil est une invitation à se préparer pour un grand changement. Il apprend aussi à réserver son énergie pour un besoin ultérieur mais aussi à réserver son jugement pour l'avenir.
En héraldique l'écureuil est le symbole de la prévoyance, de l'agilité, de la vivacité et de l'indépendance ou bien encore des contrées boisées. S'il est d'azur, il symboliserait la foi dans le commerce, s'il est de sable il symboliserait « un homme juste qui corrige les vices ». Nicolas Fouquet, intendant général des finances de Louis XIV, portait sur ses armes un écureuil ("fouquet" en patois) accompagné de la devise "quo ne ascendet ?" (jusqu'où ne montera-t-il pas ?)
Liste des animaux appelés « écureuil »
Note : Une même espèce peut avoir plusieurs noms différents en français.
Écureuil d'Abert - Sciurus aberti
Écureuil d'Alexandre - Paraxerus alexandri
Écureuil d'Allen- Sciurus alleni
Écureuil de Barbarie (ou de Berberie) - Atlantoxerus getulus
Écureuil des bois de Boehm - Paraxerus boehmi
Écureuil de Bolivie - Sciurus ignitus
Écureuil du Brésil - Sciurus gilvigularis
Écureuil de Carruther - Funisciurus carruthersi
Écureuil de Collie - Sciurus colliaei
Écureuil de Colombie - Sciurus pucheranii
Écureuil de Corée - Tamias sibiricus (Eurasie) ou Tamias striatus (Amérique)