L'eau régale fut découverte au IXe siècle par l'alchimiste arabo-yéménite Jabir ibn Hayyan qui découvrit aussi l'acide chlorhydrique. Le mélange fut nommé « eau régale » (eau royale) par les alchimistes car il pouvait dissoudre les métaux nobles comme l'or.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, au moment de la conquête du Danemark par le troisième Reich, George de Hevesy (chimiste hongrois) voulut éviter le vol par les Nazis du prix Nobel en or de Max von Laue et James Franck. Il réalisa la dissolution des deux médailles et la solution résultante fut gardée dans un laboratoire à l’institut Niels Bohr. George de Hevesy récupéra la solution après la guerre. La précipitation d'un sel d’or fut provoquée et la société Nobel refondit la distinction à partir de l’or du premier prix.