Déterminant (mathématiques) - Définition

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Définition du déterminant

Origine de la construction du déterminant

Les notions de parallélogramme et de parallélépipède sont généralisées à un espace vectoriel E de dimension finie n sur \mathbb{R} . À n vecteurs x1, ..., xn de E est associé un parallélotope. Il est défini comme la partie de E formée par l'ensemble des combinaisons des xi à coefficients compris entre 0 et 1

P=\left\{x=\sum_{i=1}^n t_i x_i \Bigg|\,  \forall i , 0\leq t_i \leq 1\right\}

Il convient de voir dans ce parallélotope une sorte de pavé oblique.

Lorsque l'espace est muni d'un produit scalaire, il est possible de définir le volume de ce parallélotope, parfois appelé son hypervolume pour souligner que la dimension de l'espace concerné n'est pas forcément 3. Il vérifie les propriétés suivantes :

  • les volumes de deux pavés adjacents par une face, s'ajoutent
  • la multiplication d'un des vecteurs définissant le pavé par une constante induit la multiplication du volume par cette constante
  • le volume d'un pavé formé par la répétition du même vecteur (ce qui constitue un cas particulier de pavé plat), est nul.

Un changement de produit scalaire sur l'espace E modifie les mesures de longueurs, angles, et par conséquent de volumes. Cependant la théorie des déterminants montrera qu'à une constante multiplicative près, il n'existe qu'une unique méthode de calcul des volumes dans un espace vectoriel de dimension n.

En reprenant un espace vectoriel sans structure particulière, la notion de déterminant a pour objectif de donner un sens intrinsèque au « volume » du parallélotope, sans référence à un produit scalaire par exemple, c'est-à-dire de construire une fonction f, qui à x1, ..., xn associe un réel, et vérifie les propriétés précédentes. Une telle application est appelée une forme n-linéaire alternée.

Formes n-linéaires alternées

La notion de forme n-linéaire alternée généralise les propriétés précédentes. Elle se définit comme une application de En dans \mathbb{R} , qui est :

  • linéaire en chaque variable. Ainsi pour des vecteurs x1, ..., xn, x'i et deux scalaires a et b
f(x_1,\dots,x_{i-1}, ax_i+bx'_i,x_{i+1}, \dots, x_n )=a f(x_1, \dots, x_n) + bf(x_1, \dots,x'_i,\dots x_n) \;
  • alternée, signifie qu'elle s'annule à chaque fois qu'elle est évaluée sur un n-uplet contenant deux vecteurs identiques
[\exists i\neq j, x_i=x_j] \Rightarrow f(x_1,\dots, x_n)=0

L'article application multilinéaire procède à l'étude systématique des formes n-linéaires alternées sur un espace vectoriel de dimension n.

Le résultat principal est la possibilité de ramener le calcul de l'image de (x1,...,xn) à celui d'images des vecteurs de base par n-linéarité. En outre le caractère alterné permet de changer l'ordre des vecteurs, de sorte qu'il suffit de connaître l'image f(e1,...,en) des vecteurs d'une base, pris dans l'ordre, pour connaître f. Remettre les vecteurs dans l'ordre fait intervenir la notion de permutation.

Théorème

L'ensemble An(E) des formes n-linéaires alternées sur un espace vectoriel de dimension n constitue un espace vectoriel de dimension 1.

De plus, si (e_{1},\dots,e_{n}) est une base de E, on peut exprimer l'image d'un n-uplet de vecteurs par

f(x_1,\dots,x_n )=  \left(\sum_{\sigma\in \mathfrak{S}_n} \varepsilon(\sigma) \prod_{j=1}^n X_{\sigma(j),j} \right) f(e_{1},\dots,e_{n})

avec Xij la i-ème composante de xj et \varepsilon(\sigma) qui dénote la signature de la permutation σ (un pour une permutation paire, -1 pour une impaire).

Déterminant d'une famille de n vecteurs dans une base

Définition

On suppose E muni d'une base B=(e_{1},\dots,e_{n}) . L'application déterminant en base B est l'unique forme n-linéaire alternée sur E vérifiant detB(e1,...,en) = 1, abrégé en detB(B) = 1

Il faut se représenter cette quantité comme une sorte de volume de pavé, relativement à la base B.

Formule de Leibniz

Gottfried Leibniz introduit les premiers déterminants de taille 3 et plus

Soient x1,...xn des vecteurs de E. Il est possible de représenter ces n vecteurs par n matrices colonnes, formant par juxtaposition une matrice carrée X.

Le déterminant de x1,...xn relativement à la base B vaut alors

\det{}_B(x_1,\dots, x_n)=\sum_{\sigma\in \mathfrak{S}_n} \varepsilon(\sigma) \prod_{j=1}^n X_{\sigma(j),j}

Cette formule porte parfois le nom de Leibniz. Elle présente peu d'intérêt pour le calcul pratique des déterminants, mais permet d'établir plusieurs résultats théoriques.

En physique, on rencontre souvent la formule de Leibniz exprimée à l'aide du symbole de Levi-Civita, en utilisant la convention d'Einstein pour la sommation des indices :

\det(A)=\epsilon^{i_1\cdots i_n}{A^{1}}_{i_1}\cdots {A^{n}}_{i_n}

Formule de changement de base

Si B et B ’ sont deux bases de E, les applications déterminants correspondantes sont proportionnelles (avec un rapport non nul)

\det{}_{B'}(x_1,\dots, x_n)=\det{}_{B'}(B)\times \det{}_{B}(x_1,\dots, x_n)\,

Ce résultat est conforme à l'interprétation en termes de volume relatif.

Déterminant d'une matrice

Soit une matrice A=(aij) carrée d’ordre n à coefficients réels. Les vecteurs colonnes de la matrice peuvent être identifiés à des éléments de l'espace vectoriel \mathbb{R}^n . Ce dernier est muni d'une base canonique.

Il est alors possible de définir le déterminant de la matrice A comme le déterminant du système de ses vecteurs colonnes relativement à la base canonique. Il est noté det(A) puisqu'il n'y a pas d'ambiguïté sur la base de référence.

Par définition même, le déterminant dépend de façon linéaire de chaque colonne, et est nul lorsque deux colonnes sont égales. Le déterminant de la matrice identité vaut un. Enfin il vérifie la formule de Leibniz

\det(A)=\sum_{\sigma \in \mathfrak{S}_n}  \varepsilon(\sigma) \prod_{i=1}^n a_{ \sigma(i),i}

Ce déterminant se note fréquemment avec des barres verticales :

\det \begin{bmatrix} m_{1;1} & \cdots & m_{1;n} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ m_{n;1} & \cdots & m_{n;n} \end{bmatrix} = \begin{vmatrix} m_{1;1} & \cdots & m_{1;n} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ m_{n;1} & \cdots & m_{n;n} \end{vmatrix}

La présentation matricielle apporte une propriété essentielle : une matrice a même déterminant que sa transposée

\det A = \det \left({}^t{A}\right)\,

Ce qui signifie que le déterminant de A se voit aussi comme le déterminant du système des vecteurs lignes, relativement à la base canonique.

Déterminant d'un endomorphisme

Soit u un endomorphisme d'un espace vectoriel de dimension finie. Toutes les matrices représentatives de u ont le même déterminant. Cette valeur commune est appelée déterminant de u.

Le déterminant de u est la valeur par laquelle u multiplie les déterminants de vecteurs

\det{}_B(u(x_1),\dots, u(x_n))=\det u \times \det{}_B(x_1,\dots, x_n)\,

Notamment les endomorphismes de déterminant 1 conservent le déterminant des vecteurs. Ils forment un sous groupe de Gl(E), noté Sl(E), et appelé groupe spécial linéaire. Dans un espace réel de dimension deux, ils se conçoivent comme les applications linéaires conservant les aires orientées, en dimension trois les volumes orientés.

On démontre que ce groupe est engendré par les transvections, dont la matrice dans une base adaptée est de la forme

\begin{bmatrix} 1 &  &  & &   \\  & 1 &  \lambda  &  \\  &  & . &  &  \\  &  &  & 1 &  \\  &  &  &  & 1  \end{bmatrix}=I_n+\lambda E_{ij}
Effet d'une transvection dans l'espace (conservation du volume)
Fig. 8. Cube avant transvection
Fig. 9. Cube après transvection

Par construction même du déterminant des endomorphismes, deux matrices semblables ont même déterminant.

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