Les cirripèdes (Cirripedia) forment une infra-classe des crustacés filtreurs ou parasites, profondément différents des autres espèces de crustacés.
Ils ont longtemps été considérés comme des mollusques du fait de leur coquille et de leur mode de vie sédentaire. Charles Darwin a beaucoup travaillé sur les cirripèdes pour développer sa théorie de l'évolution.
Les plus connus d'entre eux sont
les balanes,
les anatifes qui colonisent les objets flottants,
les pouce-pieds qui vivent dans les zones rocheuses soumises au ressac et