Cette période représente les débuts de l'histoire humaine jusqu'à la fin de l'Age d'Or de l'Impérium. Avant M3 l'histoire de Terra est comparable à notre histoire jusqu'à aujourd'hui.
500.M-3: Premières traces d'écriture et de civilisations
700.M2: Révolution agricole
800.M2: Révolution Industrielle
914.M2-918.M2: Première Guerre mondiale
939.M2-945.M2: Seconde Guerre mondiale
945.M2: Armement Nucléaire
961.M2: Premier homme à voyager dans l'espace
969.M2: Premier homme sur la Lune
Le Warp est découvert en M3.
Mars est colonisée en 200.M3.
M16 : L'humanité débute son expansion à partir de la Terre, des systèmes solaires voisins sont colonisés en utilisant les commandes primitives de secondaire-lumière. Le progrès est lent et les nouvelles colonies doivent survivre en tant qu'unités indépendantes isolées de la terre avec des durées de voyage pour rallier celle-ci allant jusqu'à dix générations. La période des dix mille années à venir est connue comme le moyen-âge Technologique.
M21 : La découverte de meilleurs moteurs Warps permet une dispersion plus grande. Les premières races extraterrestres sont rencontrées, ce qui s'ensuit rapidement par des guerres contre elles.
Le gène de navigateur est isolé, les voyages Warps deviennent encore plus rapides. Des familles de navigateurs et les cartels deviennent des entités politiques puissantes. L'expansion de l'humanité devient galactique, le Système de Conception Standardisé SCS (STC Standard Template Construct en anglais.) se perfectionne pour aider de nouvelles colonies. Des titans sont développés pour le mouvement rapide de terre.
L'histoire Squat commence par l'âge de la fondation. Les colonies d'extraction des mondes Squats sont en contact constant avec Terra et il n'y a aucune distinction avec des humains normaux.
M25 : Le traité de Horiax mentionne des techniques génétiques de changement.
De M25 à M29 : Les premiers mondes Eldars sont découverts.
M26 : Des psys humains commencent à faire leur apparition; simultanément des embryons de civilisations commencent à s'effondrer sous la folie et les insurrections. Des guerres fratricides disjoignent l'espèce humaine, des créatures démoniaques possèdent des psykers non protégés et soumettent des mondes entiers. Des tempêtes Warps isolent plusieurs parties de la galaxie, la Terre incluse.
Commencement de l'âge de l'isolement pour les Squats. Les colonies d'extraction deviennent auto-suffisantes, et formation de forteresses indépendantes. Pendant cette période la guilde d'ingénieurs se développe en socio-puissance politique et les forteresses nouent des accords politiques et commerciaux complexes pour finir par former des ligues.
Le culte Mechanicus est fondé sur Mars comme mécanisme de survie pour préserver la technologie nécessaire à la survie sur la planète. Le culte construit leur haut autel et leurs vastes machines de combat connues sous le nom de Titans.
Légère accalmie des tempêtes Warps, les mondes Squats et races extraterrestes se rencontrent, l'époque est connue sous le nom d'âge du commerce. Les Squats utilisent leur richesse minérale énorme pour commercer des armes et des systèmes de haute-technologie avec les Eldars et les Orks. Pendant les conflits entre les Orks et les Eldars, les Squats restent neutres et maintiennent des relations commerciales avec chacun des deux belligérants.
M27 : Terra expédie une sonde dont la mission est d'atteindre la limite de l'univers. 14.000 ans après elle doit commencer encore son voyage de retour et plusieurs des signaux envoyés par la sonde sont de nature Orks.
M28: Étudiant le modèle des orages Warp, Mars prépare des expéditions massives constituées de légions entières de Titans et de milliers de Serviteurs pour explorer la galaxie. Les colonies réussies deviennent par la suite des mondes forge et des mondes de chevaliers de l'Adeptus Mechanicus. Ce processus continue tout au long de l'ère des luttes.
Devenue incapable de se procurer la nourriture ou les ressources suffisantes et sans accès au voyage Warp, la Terre s'est divisée en une multitude de petits fiefs dirigés par des seigneurs de guerre. Des milliards d'êtres humains meurent alors en raison de la guerre et de la famine.
Grunhag le Flayer, un Seigneur de guerre Ork attaque les mondes Squats avec une flotte énorme. Beaucoup de forteresses sont rasées par les Orks. Ceci marque le commencement de l'âge Squat des guerres avec l'hostilité envers les Orks et la méfiance envers les Eldars qui sont restés neutres pendant le conflit.
Les premiers guerriers génétiquement modifiés aident l'Empereur dans la conquête de la terre.
La terre est ressuscitée sous un nouveau chef connu seulement sous le titre d' Empereur, ce seigneur de guerre commence une poussée lente vers les étoiles. À son arrivée sur Mars, l'empereur est reconnu comme l' Omnissiah du culte Mechanicus, une légende.
Les Primarques (Alpharius, Angron, Corax, Ferrus Manus, Fulgrim, Horus, Jaghatai Khan, Konrad Curze, Leman Russ, Lion El'Jonson, Lorgar, Magnus le rouge, Mortarion, Perturabo, Roboute Guilliman, Rogal Dorn, Sanguinius, Vulkan et deux primarques inconnus) sont créés par l' Empereur comme les premiers membres, les "pères fondateurs", d' une nouvelle race "sur-humaine" de guerriers génétiquement modifiés : les Space Marines. Les puissances du Chaos reconnaissent le potentiel futur des Primarques et tentent de les détruire, mais réussissent seulement à les disperser dans la galaxie, certains primarque auront des anomalie génétique, pour leman Russ, se sera des crocs, pour Sanguinus des ailes...
Le théorème de Graba démontre alors comment des données génétiques d'un Primarque peuvent être employées pour stabiliser et accélérer le développement génétique d'un nouveau Space Marine. L' Empereur poursuit alors sa croisade à le tête de 21 légions, sa garde prétorienne et 20 légions de Space Marines créées chacune à partir du patrimoine génétique d'un Primarque particulier, et finit par retrouver ces derniers. Chacun des Primarques se voit alors confier sa légion propre, légion créée à son image, et rejoint la croisade aux côtés de l' Empereur jusqu' à son retour sur Terra et l'Hérésie d'Horus.