Presque tous les camions partagent une structure commune : ils sont constitués d'un châssis, une cabine, un espace pour charger la marchandise ou de l'équipement, des essieux, la suspension et des roues, un moteur et une transmission. Des accessoires pneumatiques, hydrauliquess et des systèmes électriques peuvent également être présents. Ce sont des machines complexes.
La cabine est un espace clos où le conducteur s'assied. Il peut y avoir en plus un compartiment rattaché à la cabine où le chauffeur peut se reposer pendant qu'un autre conduit ou dans le cas où le camion est en stationnement.
Une cabine avancée ou nez plat est une cabine où le siège du chauffeur est au dessus de l'essieu avant. Cette conception est presque omniprésente en Europe, où les camions sont strictement réglementées, mais aussi largement utilisée dans le reste du monde. Ils étaient fréquents aux États-Unis, mais ils ont perdu de leur importance à cause de l'extension des voies de circulation, ce qui a conduit à l'utilisation de camions plus grand et àl'autorisation de leur circulation au début des années 1980. Pour accéder au moteur, la cabine entière bascule vers l'avant. Ce type de cabine est particulièrement bien adapté aux conditions de livraison en Europe, où de nombreuses routes suivent le tracé de parcours beaucoup plus anciens et voies de roulement qui exigent une capacité de virage supplémentaire de la cabine. La conception de cabine avancée est due à Viktor Schreckengost.
Un camion roule en moyenne 149 256 km/an en France selon l'INSEE. Ce kilométrage est assez théorique puisqu'un routier moyenne ou longue distance peut effectuer plus de dix mille kilomètres par mois – 120 000 kilomètres par an –, se base sur les distances parcourues par des véhicules qui ne sont pas que des camions lourds, ni affectés au transport public de marchandises (statistiques toutes tendances confondues), et inclut également des véhicules qui ne sont pas tous en service (véhicules d'occasion, etc.).
On distingue transport privé et transport pour compte d'autrui. Les transporteurs pour compte d'autrui ont une activité transport généralement plus intense que les sociétés qui exploitent un ou plusieurs camion(s) pour leur propre compte, ce qui rend toute statistique globale assez difficile à interpréter, dès qu'il s'agit de distance parcourue par un camion.
Le marché européen des poids lourds de plus de 6 tonnes se répartissait ainsi, par constructeur en 2007 :