Les camélidés sont des mammifères artiodactyles. Les camélidés disposent de 74 chromosomes.
La famille des camélidés comprend, actuellement, 3 genres et 7 espèces vivantes:
Ces deux derniers genres vivent dans le nouveau monde alors que le premier est originaire d'Afrique/Asie.
Les camélidés sont les seuls mammifères chez qui les hématies conservent leur noyau.
Les Camélidés sont des mammifères artiodactyles d'origine nord-américaine, mais ils ont disparu de ce continent alors qu'ils se répandaient en Amérique du Sud, en Asie, puis en Afrique, continents où ils ont survécu pour donner naissance aux espèces modernes.
Selon The Paleobiology database :
Ce taxon était inclus parmi les Tylopodes.
L'homme préhistorique chassait les camélidés pour leur chair, et certains paléontologues le suspectent d'avoir exterminé ces animaux en Amérique du Nord, au cours de l'Holocène. Cette viande se consomme toujours et sa conservation se fait souvent par séchage.
Par contre, les Indiens d'Amérique du Sud, les Asiatiques et les Africains ont domestiqué avec succès les camélidés, animaux peu exigeants et adaptables à des conditions climatiques difficiles (haute montagne dans le premier cas, désert dans le second), créant des races parfois très distinctes de leurs ancêtres sauvages (comme l'Alpaga à la laine épaisse).
Les espèces sud-américaines ont surtout été utilisées pour leur laine, et les espèces de l'Ancien Monde en tant qu'animaux de trait et de bât. Mais, dans les deux cas, les hommes ont pu trouver d'autres utilités dans ces animaux, par exemple en consommant leur viande (qui est malgré tout peu savoureuse, et qui est prohibée dans certaines traditions, comme chez les Juifs).
Depuis le XIXe siècle, les Occidentaux ont aussi tenté d'acclimater les camélidés (tout du moins leurs formes domestiques) en Europe, Amérique du Nord et Australie, avec plus ou moins de succès.