Une auto-école (ou autoécole) également école de conduite est un établissement d’enseignement qui dispense la formation théorique et pratique et des apprentissages qui permettent de se protéger des dangers de la circulation et de tenir compte des autres usagers de l'espace routier, (des piétons et des cyclistes) et en vue de passer l'examen du code de la route relative à divers véhicules routiers dans le but d'obtenir le permis de conduire, et pour conduire une automobile.
Pour la formation théorique visant à l'obtention de l'examen du code de la route, la formation se fait le plus souvent grâce à des DVD ou des Cdrom et des boîtiers de réponse semblables à ceux de l'examen.
La formation pratique est assurée sur un véhicule dont le PTAC n'excède pas 3 500 Kilogrammes, dans lequel les commandes sont dédoublées (double-pédalage par exemple) afin de permettre au formateur de rectifier une éventuelle erreur dangereuse de l'élève ou d'effectuer une démonstration de manœuvre par exemple.
L'apprentissage anticipé de la conduite, permet à l'élève d'apprendre la conduite d'un véhicule en situation réelle, en parallèle de sa formation traditionnelle. Pour cela, l'élève doit être âgé d'au moins 16 ans et l'accompagnateur doit être titulaire du permis de conduire approprié avec 3 ans d'expérience. Il faut également souscrire une extension d'assurance pour le véhicule choisi et ce pour pouvoir présenter au forces de l'ordre les documents adéquat.
Au Canada (Québec), le cours de conduite n’est pas obligatoire pour obtenir certaines classes de permis de conduire. Cependant il est obligatoire de réussir un test d’aptitude en se présentant à l’un des établissements de la Société de l'assurance automobile du Québec. Au Québec et en Ontario, il est aussi possible de prendre un cours de conduite pour réduire la période d'attente pour obtenir un permis de conduire probatoire. Ceux qui prennent ce cours peuvent attendre seulement 8 mois au lieu de 12 mois pour obtenir le permis probatoire.
En décembre 2007, le projet de loi no 42 a été adopté par l'assemblée nationale et qui rendra les cours de conduite automobile et cyclomoteur obligatoires. La date d'entrée en vigueur des cours obligatoires n'est pas encore connue, les cours redeviendront obligatoires à une date qui sera fixée par la Société de l'assurance automobile du Québec. La durée des futurs cours de conduite auto et cyclomoteur n'est pas encore définie puisque la SAAQ révisera en 2008 l'ensemble du programme de formation.
La nouvelle loi s'applique depuis le 17 janvier 2010. Ainsi, il est dorénavant obligatoire de passer par une école de conduite. Le nouveau programme comprend 24 heures de cours théorique et 15 heures de cours de conduite pratique.
Au Québec, le cours de conduite moto est déjà obligatoire et est obligatoirement divisé en 3 étapes: