Les Acipenseridae forment une famille de poissons peuplant exclusivement l'hémisphère nord, appelés communément esturgeons.
Le terme esturgeon dérive du bas latin sturio, sturgio, racine que l'on retrouve dans l'ancien bas franc *sturjo, et l'allemand Störe.
Le nom de la famille a été attribué en raison du nom donné à un des genres. L'étymologie de Acipenser est incertaine, une simple étymologie latine est improbable du fait de la terminaison par er, cependant ce terme pourrait dérivé de acupensum via acipensis suite à des réajustements morphophonologiques, dérivant de acus signifiant aiguille et de pensum terme qui représentait la quantité de laine qui devait être tricotée en un jour. Acipenser désigne donc le poisson avec des barbes en aiguille de laine, ce qui représente bien le rostre du poisson.