Les principes d'action désignent les raisonnements suivis et indispensables dans la mise en oeuvre des actions. Ces principes au sein de l'association AIDES sont au nombre de quatre :
L'association AIDES est constituée de personnes qui se sont mobilisées pour être les propres acteurs de leur santé et de celle de leur communauté, notamment sur les questions liées au VIH/Sida et aux Hépatites virales. L'approche de AIDES place les personnes concernées par le VIH et les Hépatites non pas comme des patients ou des usagers mais comme des experts de leurs propres santé, pratiques et vécu ainsi que de ceux de la communauté à laquelle ils appartiennent. AIDES oppose au "faire pour" le "faire avec" de la démarche communautaire.
Les principales communautés qui se sont mobilisées au sein de AIDES sont la communauté des homosexuels masculins, celle des personnes migrantes venues d'Afrique Sub-Saharienne, la communauté des personnes consommatrices de produits-psychoactifs par voie intraveineuse (UDVI) et enfin la communauté formée par les personnes séropositives et/ou séro-concernées. Cette mobilisation de ces communautés est historique et liée aux ravages des épidémies de VIH/Sida et/ou d'Hépatite C auxquelles elles ont été et sont confrontées.
"Lutter contre le Sida, c'est transformer la société" (AIDES, Campagne 2009)
Le militantisme au sein de AIDES est considéré comme un outil qui a pour vocation de transformer la société dans un sens favorable à plus de solidarité et notamment envers les personnes séropositives et concernées par le VIH/Sida et les Hépatites. Ceci afin de transformer leurs conditions économiques et sociales souvent caractérisées par une forte précarité et de très nombreuses discriminations (à l'emploi, à l'accès aux soins, dans le cercle familial ou amical, etc.).
L'autonomie est la faculté d'agir par soi-même. Dans la droite ligne de l'action communautaire, le principe d'autonomie des personnes consiste à mener des actions "avec" les personnes et non pas "pour" elles de manière à les maintenir ou les accompagner vers l'autonomie.
L'association AIDES est une Organisation Non-Gouvernementale ce qui renvoie à deux idées :
Comme de nombreuses associations, l'éthique occupe une place centrale au sein de l'association AIDES. Celle-ci consiste en :