En toute rigueur, la chaleur interne de la Terre n'est pas inépuisable dans l'absolu, elle ne l'est qu'à l'échelle de la durée de vie de l'humanité.
L'intérieur de la Terre est chauffé par la désintégration radioactive des éléments instables du noyau, principalement l'Uranium et à un moindre titre le Thorium. On estime qu'il reste au bout de 4 milliards d'années la moitié de l'Uranium d'origine, ce qui devrait bien entretenir le chauffage du noyau jusqu'à la fin de l'activité du soleil et son évolution en géante rouge, qui fera fondre la Terre puis la vaporisera en un plasma qui intégrera les couches externes du soleil, les éléments les plus denses tombant sur la naine blanche en formation.
Ces événements ne concernent pas l'espèce humaine, qui aura disparu depuis longtemps.
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Donc on est en droit d'estimer, avec une bonne approximation, que l'énergie géothermique est inépuisable et renouvelable.
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Ce qui m'inquiète, en cas de forage profond, c'est qu'on va y envoyer de l'eau froide pour faire remonter de l'eau chaude, bref qu'on reste à l'échelle de la machine à vapeur.
Je verrais bien mieux l'installation de thermocouples performants capables de produire directement de l'électricité sans perturber les couches géologiques profondes très chaudes et plastiques. Il me semble que cette approche de la conversion directe chaleur => électricité serait davantage porteuse de progrès technique. Même avec des rendements faibles individuellement, la multiplication des thermocouples (comme celle des cellules photovoltaïques) serait de nature à améliorer les rendements.
Une idée comme ça.