La Toyota Yaris (nommée Vitz au Japon) est un modèle d'automobile construite à Valenciennes pour le marché européen (sauf le modèle TS qui est importé directement du Japon) disponible en trois et cinq portes et un monospace (Yaris Verso). Elle a été connue comme l'Echo en Amérique du Nord jusqu'à 2005.Ce nom est également utilisé en Australie pour le modèle 3 portes de 1ère génération.
La nouvelle Toyota Yaris II est plus longue de 15 cm et devient disponible au Canada également. Un moteur diesel D-4D 1,4 L de 90 ch et un châssis plus rigide font leur apparition.
Suspension arrière : Essieu déformable ressort et amortisseurs séparés.
Couple maxi : 173 Nm à 4 400 tr/min.
Tenue de route : VSC (contrôle de stabilité), TRC (contrôle de motricité), ABS, répartiteur électronique de la force de freinage (EDB), amplificateur de freinage d'urgence (BA). 4 freins à disque (avant ventilés).
Roues : jantes alliage 17 pouces 6"5 x 17, pneumatiques : 205 / 45 R 17.
Confort : Climatisation automatique. Poste radio CD/RDS/MP3/WMA, 6 Haut-parleurs, commandes au volant.
Performances : vitesse max. sur circuit : 194 km/h. 0 à 100 km/h en 9,3 s. 0 à 140 km/h en 16,8 s
Gamme unique : TS.
Carburant : essence uniquement (reservoir de 42 l).
Sécurité : airbags : frontaux, conducteur, passager avant, protège-genoux conducteur, airbags rideaux avant et arrière. A obtenu la note maximale de 5 étoiles aux test Euro-NCAP (protection des adultes).
Dimensions extérieures et poids : longueur : 3 800 mm, largeur : 1 695 mm, hauteur 1 530 mm, empattement : 2 460 mm.