Le wagon kangourou est un type de wagon ferroviaire conçu pour le transport de semi-remorques standard.
Un wagon kangourou pèse 16 t et mesure 16,44 m. Il comporte entre les bogies une poche (d'où son nom) permettant de placer le train porteur (2 ou 3 essieux) de la semi-remorque et ainsi de respecter la hauteur du gabarit ferroviaire.
La semi-remorque doit être chargée à l'aide d'une grue ou d'un portique-grue.
Cette solution de transport combiné est en exploitation depuis les années 1970 dans toute l'Europe. Mais elle n'est pas comparable à l'autoroute ferroviaire car elle nécessite une organisation logistique différente : manutention par grue, échange de tracteur routier au départ et à l'arrivée.