Un astéroïde herméocroiseur est un astéroïde dont l'orbite croise celle de Mercure. Les astéroïdes numérotés herméocroiseurs sont :
Notes: † frôleur-extérieur
- 1566 Icare
- 2101 Adonis †
- (2212) Héphaistos †
- (2340) Hathor †
- (3200) Phaéton
- (3838) Épona †
- (5143) Héraclès †
- (5660) 1974 MA †
- (5786) Talos
- (16960) 1998 QS52 †
- (24443) 2000 OG †
- (33342) 1998 WT24 †
- (37655) Illapa †
- (40267) 1999 GJ4
- (66063) 1998 RO1
- (66146) 1998 TU3 †
- (66253) 1999 GT3
- (66391) 1999 KW4
- (66400) 1999 LT7 †
- (68348) 2001 LO7 †