Un circuit RL est un circuit électrique contenant une résistance électrique et une bobine en série. On dit que la bobine s'oppose transitoirement à l'établissement du courant dans le circuit.
L'équation différentielle qui régit la circuit est la suivante :
Avec :
La solution générale, associée à la condition initiale ibobine(t = 0) = 0, est :
Avec :
C'est la constante de temps τ qui caractérise la " durée " du régime transitoire. Ainsi, le courant permanent est établi à 1% près au bout d'une durée de 5τ.
Lorsque le courant devient permanent, l'équation se simplifie en U=Ri car Ldi/dt=0.
En régime permanent sinusoïdal, le circuit peut être caractérisé par une impédance complexe Z valant Z = Rt + jωL.