Dans un liquide, les corps sont soumis à la poussée d'Archimède. Les corps ont une flottabilité différente selon leur masse volumique.
La flottabilité est la poussée verticale, dirigée de bas en haut, qu`un fluide exerce sur un objet immergé. Le fluide peut aussi bien être un gaz qu’un liquide. La flottabilité agit toujours dans la direction opposée à la gravité.
Selon le rapport entre le Poids réel (Pr) et la poussée d'Archimède (Pa), on distingue: