La sculpture romaine est devenue vraiment un art à part entière dès 500 av. J-C, avec l'apparition de la sculpture sur métal. Mais elle sert aussi sur bois
La sculpture fut donc introduite à Rome par les Etrusques qui y exécutèrent des ornements en terre cuite et des figures divines de la même matière. Vers 500 avant J-C apparaissent les statues en métal. La conquête de la Grèce emplit Rome d'œuvres grecques, et des artistes grecs s'y établissent, qui reflètent les goûts de leur pays d'origine, asiatiques ou attiques. Les artistes grecs forment des disciples romains ; mais, la plupart des œuvres n'étant pas signées, il est impossible de faire la part des uns et des autres. Seulement, les artistes grecs doivent se plier aux tendances romaines, La "mode" s'affirme surtout sous l'Empire : grande sculpture allégorique d'inspiration géographique ou historique, ou encore représentant des abstractions, telles que la Concorde, la Félicité, etc. ; bas-relief historique qui déroule des scènes souvent d'un faible mérite artistique, mais d'une grande exactitude documentaire, soit sur des arcs de triomphe soit autour des colonnes commémoratives, telles que la Trajane et l'Antonine.
Lorsqu'on pense "sculpture", l'on peut parler plus précisément de la statuaire. Le dictionnaire nous en donne une définition assez complète :
STATUAIRE. adj. des deux genres. Qui se rapporte aux statues. Art statuaire.
STATUAIRE s'emploie aussi comme nom masculin et désigne celui qui fait des statues. Un statuaire.
Il s'emploie encore comme nom féminin et désigne l'Art de faire des statues. Les monuments de la statuaire et de l'architecture chez les anciens. La statuaire du Moyen-Âge.
Les Romains ont été de grands amateurs de sculpture, mais à la création ils ont souvent préféré piller les chefs-d'œuvre grecs ou les copier. On ne saurait cependant négliger leur apport à la sculpture mondiale par le sens de l'histoire qu'ils lui ont insufflé, non plus que l'importance de la tradition étrusque. Les Etrusques avaient l'habitude de décorer leurs sarcophages de grandes figures en terre cuite. Le sarcophage des Epoux (voir image) montre des visages précisément observés et présente une tendre image du couple humain. L'Apollon de Véies (vers 500) prouve, quant à lui, l'influence de l'art grec sur les artistes étrusques.
La sculpture romaine s'est largement inspirée des modèles de sculpture grecque, en particulier des bronzes. C'est grâce à des copies romaines que l'on connaît de nombreux originaux grecs aujourd'hui disparus.
C'est surtout la Grèce de la période classique (499-336 av. J.-C) qui a eu une grande influence sur les statues romaines, au niveau du style, des matériaux utilisés...
Contrairement à ce que pensaient les premiers archéologues, les statues romaines, de même que les grecques, étaient polychromes. Les Romains utilisaient soit de la peinture soit le mélange des matériaux (marbre et porphyre par exemple) qui était utilisé presque uniquement par les Romains en raison de son coût. Même si elle s'inspire de la sculpture grecque, la sculpture romaine a ses particularités comme l'invention du buste, et la démocratisation du portrait. De plus, elle a su produire un métissage des styles dans les régions sous imperium qui avaient déjà leur manière propre, comme l'Égypte ou les provinces orientales