En astronomie, le nodding, que l'on appelle également le balancement de faisceaux, est une opération destinée à se débarrasser du fond thermique.
Cette opération est plus longue que le chopping ou modulation, car il faut prendre le temps de dépointer totalement le télescope, primaire inclus. On enchaîne les sept phases suivantes (les trois premières sont communes au chopping) :
Dans la phase 1 on mesure le signal S1 = S0 + f0, où S0 est le signal stellaire à estimer et f0 l'intensité du signal de fond thermique. Dans les phases 2 et 3 on mesure respectivement les signaux B1 et B1'. Dans la phase 4 on mesure le signal B2 = f0 car l'ensemble du télescope se trouve dans la même configuration que lors de la première phase du cycle de modulation ; dans la phase 5 on mesure le signal S2 = S0 + f2 ; dans la phase 6 le signal B3 = f0 ; et dans la phase 7 le signal S3 = S0 + f1. Une nouvelle estimation non biaisée cette fois-ci du fond thermique est alors donnée par