Une centrale à inertie ou centrale inertielle est un appareil de navigation de précision comportant des gyroscopes, des capteurs d'accélération et de vitesse angulaire et calculant en temps réel à partir de ces mesures l'évolution du vecteur (En mathématiques, un vecteur est un élément d'un espace vectoriel, ce qui permet...) vitesse (On distingue :) et de la position du véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un...) à bord duquel il est installé, ainsi que de son attitude (roulis, tangage, cap). Les centrales à inertie (L'inertie d'un corps découle de la nécessité d'exercer une force sur celui-ci pour modifier sa...) sont installées à bord de navires, d'aéronefs, de missiles et de véhicules spatiaux.
Les termes correspondant sen anglais sont inertial unit, inertial platform, inertial measurement unit (IMU).