Un V10 est un moteur dans une configuration en V qui a 10 cylindres.
La configuration V10 est structurellement déséquilibrée dans le plan vertical et provoque un couple vibratoire qui nécessite un arbre d'équilibrage. Cela le rend impossible à concevoir sans utilisation de l'informatique donc avant les années 1980.
Les V10 sont encore rares pour les voitures automobiles ordinaires mais la norme pour la Formule 1 de 1989 à 2005.
En Formule 1, Renault a eu, en 2002 et 2003, un moteur plus ouvert à 110?, ce qui permet de baisser le centre de gravité de celui ci.