Canot américain se préparant à accoster un boutre.
En langage maritime, l'accostage consiste pour un navire ou une embarcation à venir sans erre parallélement à un quai ou à un autre navire afin de s'y amarrer.
L'accostage, dans le domaine de l'astronautique, est une opération de rapprochement coordonné et progressif de deux engins spatiaux jusqu'à leur contact.
En anglais, le terme correspondant est soft docking.