Une soupape est un organe mécanique servant à fermer et ouvrir une chambre ou un conduit à la demande .
Les soupapes sont indispensables au fonctionnement de certains moteurs. Elles sont généralement actionnées par un arbre à cames avec un ou plusieurs ressorts de rappel individuels, ou par barre de torsion (Honda CB 450). Ils sont dits à soupape commandée. Dans le cas de certains moteurs à combustion interne, elle sont simplement commandées par la différence de pression entre leurs deux faces (soupapes automatiques).
On installe une soupape de sécurité (appelée soupape de décharge sur les véhicules à turbocompresseur) sur les réservoirs de gaz et de produits pouvant être soumis à de forte variation de pression.
Par exemple, une soupape permet la sortie de la vapeur lorsque la pression atteint un certain seuil dans un autocuiseur.
Les réservoirs de GPL des voitures comportent une soupape de sécurité, afin d'éviter une explosion du réservoir en cas d'incendie.
En général dans la langue française, le terme " soupape " désigne une échappatoire ou un moyen de faire baisser la tension nerveuse (stress).