vers 1210 en Chine : Première représentation figurée du rouet à main.
vers 1224 : introduction à Venise et en France
vers 1300 : rouet à canetter
1470 : première représentation en Allemagne du rouet à ailettes
James Hargreaves invente la Spinning Jenny,
Les innovations techniques importantes accroissent la productivité dès 1800. Le rouet est concurrencé par la Mull Jenny qui porte trente broches.
Au XIIIe siècle, la quenouille est remplacée dans plusieurs régions d’Occident par le rouet actionné au moyen d’une manivelle pour filer les textiles.
En Europe, l’usage du rouet à ailette se généralise à la fin du XVe siècle.
Gandhi et ses partisans fabriquaient les vêtements qu'ils portaient et encourageaient les autres à faire de même afin d'atteindre économiquement l'économie britannique qui détenaient les filatures industrielles. Le rouet indien, la charkha, fut bientôt incorporé au drapeau du parti du congrès indien.