Une articulation trochoïde est une articulation dans laquelle s'affrontent une portion de cylindre plein et une portion de cylindre creux. C'est une articulation cartilagineuse qui est semi-mobile et qui permet une plasticité. Il n'y a donc qu'un degré de liberté. Une articulation trochoïde permet de réaliser un mouvement de rotation. l'articulation trochoïde se fait entre un os concave et un convexe. Il présente 3 axes de rotation dans 3 plans différents. par exemple, l'articulation du poignet est une articulations trichoïdes