La 4-160 A 1 était un prototype de locomotive à vapeur qui fut étudié par la Compagnie du chemin de fer de Paris à Orléans sous la direction d'André Chapelon en 1935. Ce fut l'unique Centipede de la SNCF.
En effet, à cette époque, la résistance maximale des attelages en rampe de 10/1000 est de 1200 t et le PO désirait une machine capable de tirer cette charge à 30 km/h. Or les seules machines capables de gros efforts de traction étaient les Decapod de la série 150 PO 6001 à 6070 ( futures 4-150 A ) qui ne remorquaient "que" 900 t à 20 km/h.
Les solutions pour avoir de tels résultats consistaient à augmenter les sections de passage de la vapeur, à reprendre les tiroirs, renforcer le châssis pour augmenter l'adhérence et appliquer une plus haute surchauffe. À tout cela André Chapelon proposa une transformation plus profonde en vue d'obtenir les mêmes avantages en terme de gains que les 240 série 4700 ( futures 4-240 A ). Celle-ci consista en plus à appliquer de plus gros cylindres à enveloppes de vapeur selon les lois de la thermodynamique et la re-surchauffe pendant le cycle.
L'augmentation de poids qui résulta des modifications apportées obligea à passer au type 160. Le moteur de la nouvelle machine était à 6 cylindres : deux HP intérieurs, deux BP intérieurs et deux BP extérieurs sachant que les 4 BP étaient alignés et situés entre le bissel et le premier essieu moteur. La distribution était faite par soupapes à cames oscillantes du type " Lentz " et l'échappement était du type " Kylchap " double.
Du fait de la longueur de la machine les premier, cinquième et sixième essieux étaient munis d'un dispositif de déplacement latéral destiné à faciliter l'inscription dans les courbes de faible rayon.
Du fait des évènements, la transformation de la 150 numéro 6030 (machine choisie dans le lot) ne se fit que dans les années 1938 à 1940. Elle ne sortit des ateliers de Tours qu'en juin 1940 pour aller, du fait de l'exode, se réfugier au dépôt de Brive en tractant un train de marchandises de 1200 t alors qu'aucun rodage n'avait été effectué !
En 1946, elle fut rallumée mais ne put démontrer ses capacités dans des conditions plus favorables qu'aux mois de mai et juin 1948. Un de ses faits d'arme démontra les justesses de vue de Chapelon et les réserves dont disposait la traction vapeur en étudiant et dimensionnant le circuit vapeur. Le train LO du 8 juin 1948 pesant 578 t a été remorqué à 30 km/h dans la rampe de 26/1000 conduisant au col des Sauvages, soit plus vite que la machine normalement utilisée avec renfort en queue ! A l'arrivée en gare de Roanne, il avait été gagné plus de 5 minutes.
Le tender d'origine trop petit eu égard aux appétits de la machine fut remplacé par un plus gros. En l'occurrence, il s'agissait d'un tender à bogies du même type que ceux du Nord contenant 38 m³ d'eau et 9 t de charbon et immatriculé 4-38 A 5.
Malgré des performances très satisfaisantes et comme beaucoup de machines uniques elle ne fit que peu de service. Elle fut radiée le 28 octobre 1954 après avoir parcouru seulement 40 000 km et fût démolie, très promptement elle-aussi, en mars 1955 au dépôt de Châteauroux.