La fusée de Stephenson est une des premières locomotives à vapeur. Construite en 1829, elle était constituée d'une chaudière horizontale et était mue par deux cylindres, situés de chaque côté de la locomotive, inclinés à 35°.
Comportant un seul essieu moteur et un essieu arrière porteur, elle est du type 0-1-1.
L'eau était contenue dans un tonneau de bois situé à l'arrière de la locomotive, le charbon se situant en-dessous de celui-ci. Elle pouvait tracter des wagonnets de mines ou bien de petites voitures de voyageurs. Elle réussit un record de vitesse de 22 km/h - ce qui représente une grande vitesse pour l'époque - tout en tractant plus de 13 tonnes.