Le chemin de fer de la Mure (ou SG-LM, initiales de ses deux gares terminus) est une ancienne ligne minière reconvertie en chemin de fer touristique reliant Saint-Georges-de-Commiers (alt. : 316 mètres, à 20 km au sud de Grenoble) à la Mure (ancienne mine d'anthracite à 882 mètres d'altitude), dans l'Isère, sur une longueur de 30 km avec un dénivelé de 566 mètres.
Le temps de parcours (avec des ralentissements pour admirer le paysage) est de 1 heure 40.
Ce train est exploité par la société Connex, filiale du groupe Veolia Environnement (ex-Vivendi), qui exploite d'autres chemins de fer touristiques en France, et notamment le petit train de la Rhune au Pays basque.
La ligne sinueuse (à vol d'oiseau le parcours fait 16 km), à voie métrique, comporte 143 ouvrages d'art remarquables, dont 18 tunnels, 6 viaducs et 3 grands ponts. Elle fut inaugurée le 24 juillet 1888 en traction à vapeur.
Elle fut électrifiée à partir de 1903 en courant continu haute tension, 2 400 Volt, grâce à une caténaire à double fil de contact (+ et - 1 200 V). Elle fut transformée en ligne de contact unique en 1951 et reste de nos jours une des très rares lignes de chemin de fer, avec les chemins de fer rhétiques sur leur tronçon Coire-Arosa, électrifiées sous une tension de 2 400 V.
Le transport de charbon a cessé le 18 octobre 1988, 100 ans après son inauguration.
Actuellement, la ligne transporte environ 90 000 voyageurs par an.