Un senau est un voilier de commerce et de transport.
Il possède deux mâts gréés en voiles carrées et un mât de tape-cul. En plus on trouve un mâtereau proche et légèrement sur l'arrière du grand mât, plus petit et allant seulement jusqu'aux hunes, appelé mât de senau ou baguette de senau qui porte comme unique voile une brigantine appelée voile de senau.