La baleinière est une embarcation longue et fine qui est utilisée pour la chasse à la baleine. Une fois pêchée, la baleine est transportée à bord du baleinier pour y être traîtée.
En République démocratique du Congo et en République Centrafricaine, le terme est employé pour désigner de petits paquebots fluviaux ou lacustres navigants sur le fleuve Congo ou ses affluents.
Une baleinière est une embarcation légère, pointue aux deux extrémités.