Les HMS Beagle sont une série de navire de la marine britannique.
Le deuxième du nom était un navire de la Royal Navy de la classe Cherokee. Il fut lancé le 11 mai 1820 et prit part à trois missions hydrographiques. Il fut célèbre pour avoir eu à son bord le naturaliste Charles Darwin, lors de la seconde mission du navire,de 1831 à 1836, souvent appelée le Voyage du Beagle. Darwin y établit les bases de sa théorie de l'évolution.