L'étoupe (du latin stupa,-ae) est un sous-produit fibreux non tissé issu essentiellement du travail du chanvre ou du lin. Elle était utilisée pour la fabrication de mèches de fusil, d'où l'origine probable du nom " d'étoupille " donné à l'artifice moderne destiné à mettre le feu aux munitions d'artillerie, aux articles pyrotechniques ou aux fusées à combustible solide.
Sur les bateaux en bois, l'étoupe sert à colmater les interstices entre les planches pour rendre l'embarcation étanche, voir (Calfatage).
On utilise également ce mot lors du couronnement du pape : voir Sic transit gloria mundi.